為什么需要焊縫跟蹤？可以從幾個方向上去解釋。

首先，稍微了解下焊接。焊接這個進程牽涉到許多東西，是一個結合了光、電、熱、力的綜合加工過程。焊接會讓銜接區域的資料融化，銜接區域鄰近資料也會飽嘗高溫，一起焊接進程不只是物理變化，還會和周圍氣體、焊藥發生反應，產出一些殘渣。對周邊區域發作的熱處理效應不可控，周圍資料強度和耐性都發作變化，會產生煙塵、弧光、飛濺等，環境非常惡劣。

按操作類型，焊接可分成人工焊接和機器焊接兩大類。

人工焊接，焊工起著至關重要的作用，他們需要用手進行操作和控制工藝參數完成焊接。由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性，給焊接成品留下咬邊、虛焊還有焊瘤等等一堆缺點。零零總總各種毛病，對產品的質量、生產效率都有影響。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。

機器焊接又可細分為專機焊接和機器人焊接。在機器焊接過程中，它們可以在其工作空間內一天24小時重復工作，但這也有一定的局限性，那就是應變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴。

如果焊接條件基本穩定，則機器能夠保證焊接質量。但在實際焊接過程中，為了避免發生危險，操作人員不準或不宜進入機器的工作區域，使得操作人員不能近距離實時監視焊接過程并作必要的調節控制，所以當實際的焊接條件發生變化時，比如工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等）、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產生偏差，使得焊接質量下降甚至失敗。

不管是什么樣的產品在焊接加工的時候都需要按照設計數據進行，但在實際的生產中，被焊的焊接結構件并不能保證每個尺寸都相同、無熱或者機械變形、每次也都精確地定位。所以需要用到焊縫跟蹤。

所謂焊縫跟蹤，就是在焊接時，以焊炬為被控對象，電弧相對于焊縫中心位置的偏差作為被調量，通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段，實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，使焊炬在整個焊接過程中始終與焊縫對口，最終保證焊接質量的可靠性。

精確的焊縫跟蹤能夠保證焊接質量。