焊接是工業自動化的首批制造應用之一。它的復雜性以及它是一項危險的工作，使其成為工業機器人的完美應用。從那時起，許多其他機器人應用程序已經被機器人化。通過焊縫跟蹤，機器人焊接可以改善焊接應用以獲得更好的結果。

該焊縫跟蹤系統允許機器人使用這兩個部件作為參考來精確定位將要焊接的接頭。存在不同的技術來定位關節。

第一個需要與零件接觸以定位接頭，它被稱為接觸焊縫跟蹤。它使用焊絲或其他焊絲接觸零件并確定焊接的最佳位置。對于某些類型的焊接，例如搭接焊，它只能用于厚度超過3毫米的材料。

第二種技術使用激光點 來定位工作表面。這種技術是非接觸式的，速度更快。與接觸感應相比，該技術可用于更薄的材料。

第三種技術使用激光相機。它們投射出一條激光線用以識別工件焊縫特征，從而確認焊縫位置。此外，它們可以減少周期時間，并提供有關數據關節間隙。

焊縫跟蹤用于在焊接期間實時跟蹤焊接位置。它提供更好的焊接質量，更好的路徑速度，最佳的焊接路徑和更短的循環時間。此外，它可以簡化編程，因為機器人將由系統引導。

當檢測到偏差時，機器人必須補償這種偏差。為此，有兩種控制方案：機器人控制的焊縫跟蹤和自適應焊縫跟蹤。

對于第一種方法（機器人控制的焊縫跟蹤），機器人控制器將接收數據并將修正發送給機器人。其優點是減少了設備開銷并且加工頭的形狀更小。

對于第二個（自適應焊縫跟蹤），機器人安裝有一個可以獨立編程的自動加工頭。因此，當檢測到偏差時，數據將被發送到該自主設備，然后該設備將確定補償。該控制方案獨立于機器人控制器并且可以快速反應。

在談論機器人焊接時，手動焊工因其焊接知識和專業知識而成為公司的重要資產。然而，當需要自動化焊接過程時，它們可能會被所有編程所淹沒。

焊縫跟蹤這些工具可以極大地改善您的焊接應用，因此每次都能始終產生最佳焊接。向您的機器人焊接集成商或創想智控（一家專業的焊縫跟蹤企業）詢問哪種解決方案適合您的生產參數。