埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。

利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。

其固有的焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無(wú)弧光及煙塵很少等優(yōu)點(diǎn)使得埋弧焊成為各工業(yè)部門(mén)應(yīng)用最廣泛的機(jī)械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發(fā)電設(shè)備、鍋爐壓力容器、大型管道、機(jī)車車輛、重型機(jī)械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導(dǎo)焊接工藝，對(duì)焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。

埋弧焊的突出優(yōu)點(diǎn)是：

相當(dāng)高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的對(duì)接、角結(jié)合搭接接頭。多絲埋弧焊特別適用于厚板接頭盒表面堆焊；

可通過(guò)焊劑和焊絲的選配任意調(diào)整，改善焊縫金屬性能，從而獲得力學(xué)性能優(yōu)良、致密性高的優(yōu)質(zhì)焊縫；

焊絲的熔化不產(chǎn)生任何飛濺，焊縫表面光潔，焊后無(wú)需修磨焊縫表面；

焊接過(guò)程無(wú)弧光刺激，勞動(dòng)條件得到改善，焊工可集中注意力操作，焊接質(zhì)量易于保證；

易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化操作，焊接過(guò)程穩(wěn)定，焊接參數(shù)調(diào)整范圍廣，適用于各種形狀工件的焊接；

可在風(fēng)力較大的露天場(chǎng)地施焊。

但不足之處是：

焊接設(shè)備占地面積較大，一次投資費(fèi)用高；由于采用顆粒狀的焊劑，這種焊劑方法一般只適用于平焊位置；不能直接觀察電弧與坡口的相對(duì)位置，如果沒(méi)有采用焊縫跟蹤系統(tǒng)，則容易焊偏；埋弧焊的埋弧自動(dòng)焊溶劑的成分中含有氧化錳等對(duì)人體有害的物質(zhì) 等等。

針對(duì)埋弧焊的不足之處，我們可以看到，采用焊縫跟蹤系統(tǒng)可以保障焊接精準(zhǔn)性，與此同時(shí)，還可以將操作者從惡劣的煙塵輻射環(huán)境中解脫出來(lái)，節(jié)約人力，提高焊接質(zhì)量！

大量的實(shí)踐證明，焊縫跟蹤系統(tǒng)適用于埋弧焊接，可滿足對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤及弧高控制的要求，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高！

目前應(yīng)用于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有兩種方式：

一種是焊前示教型的焊縫跟蹤系統(tǒng)，這種方式是焊接前先讓焊炬沿著焊縫的軌跡走一遍，同時(shí)記錄下焊縫各個(gè)位置的坐標(biāo)，真正焊接時(shí)根據(jù)已儲(chǔ)存的坐標(biāo)信息來(lái)實(shí)現(xiàn)焊炬對(duì)準(zhǔn)焊縫。

由于焊前不存在弧光、飛濺以及電磁等各種干擾，故這種方法在理論上能有效地實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤。但是實(shí)際焊接過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)“磁偏吹”的現(xiàn)象，此時(shí)即使實(shí)際焊縫軌跡與焊前所檢測(cè)的焊縫軌跡相差不大也無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。

另一種方式是實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，這種方式主要是用各種傳感檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行焊縫偏差檢測(cè)，并將實(shí)時(shí)獲取的焊縫偏差信息反饋給控制器，以驅(qū)動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)糾偏。這種方式實(shí)時(shí)性較好，且不存在超前誤差，是當(dāng)前焊縫自動(dòng)跟蹤的研究熱點(diǎn)。

焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在焊接過(guò)程中，傳感器不斷檢測(cè)有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對(duì)偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

因此焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)完全排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化，無(wú)需人的干預(yù)，實(shí)時(shí)予以補(bǔ)償，使焊接質(zhì)量自動(dòng)保持在要求范圍內(nèi)。

實(shí)時(shí)焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中要解決的首要問(wèn)題是焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的傳感方式和傳感器。因此傳感器是決定整個(gè)系統(tǒng)跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個(gè)合適的傳感器是保證正確跟蹤的重要基礎(chǔ)，因此，靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳感器是跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵。

北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系列產(chǎn)品：

激光焊縫跟蹤器、專機(jī)焊縫跟蹤器、機(jī)器人焊縫跟蹤器

焊縫跟蹤器采用非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精準(zhǔn)定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

可一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；

可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；

可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成形美觀。

案例1

工件類型：螺旋管

焊接類型：埋弧焊

焊縫類型：拼接縫

專機(jī)類型：信捷一維

視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn)：

拼接縫實(shí)時(shí)跟蹤焊接，糾正螺旋管拼接縫不一致

案例2

大型罐體雙槍埋弧焊接

雙焊縫同時(shí)跟蹤實(shí)時(shí)糾正焊槍位置偏差，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，焊接全程無(wú)需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，對(duì)工件的焊接裝夾要求低，焊接過(guò)程安全，焊縫成型一致性好，操作簡(jiǎn)單生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了雙槍埋弧焊焊接過(guò)程的自動(dòng)化和智能化！