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      1. 激光焊縫跟蹤傳感器
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        激光焊縫跟蹤和測量系統自適應機器人焊接
        日期:2019-12-05瀏覽量:2840來源:

        激光焊縫跟蹤和測量系統可精確控制機器人焊接系統中的焊頭位置。該系統利用了激光三角測量原理,通過傳感器測量焊縫偏移,引導并控制焊槍精確定位,避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷,提高生產效率及產品質量。

        將激光焊縫跟蹤儀安裝在客戶的焊接機器人上,靠近焊槍,然后使用隨附的校準板對位于焊接電極正前方的掃描區域進行預校準。上位機軟件處理從傳感器接收到的2D位置信息,以確定焊接接頭的精確坐標,然后將其實時傳輸到機器人控制器。以此方式,機器人控制器能夠在焊接過程中精確地對準焊炬的位置。

        激光焊縫跟蹤儀,可以更換玻璃鏡片和防濺罩,可選的紅色或藍色激光源允許使用不同的焊接材料和溫度范圍,并且各種工作模式允許更改工作頻率以獲得最佳采樣率。可確保耐用性并提供振動,沖擊和溫度額定值,以滿足重型工業使用的要求。

        激光焊縫跟蹤儀,將其激光掃描范圍與自動化工業系統連接起來,以實時識別,跟蹤和測量幾何參數或物體。該系統非常適合焊接接頭檢測或各種工業處理任務的表面和尺寸輪廓分析,該軟件與客戶端控制器接口以傳輸掃描結果和數據可視化。創想激光焊縫跟蹤儀支持大多數常見工業機器人通信的協議。對于上位機軟件,選擇焊縫模板與控制算法相結合,以識別焊縫位置和相應的關節坐標位置。

        創想智控可以提供自己工業控制器,作為安裝有上位機軟件的平板電腦,也可以使用客戶提供的PC。包括用于將工業控制器或PC連接到激光焊縫跟蹤儀的電纜以及用于以太網連接機器人控制器的RJ45電纜。

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