“智能制造”的來臨，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要自動化裝備，按照應用領域分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。在新的工業時代，工業機器人得到了廣泛的應用。

工業機器人發展駛入快車道，實現易用性、智能化，技術創新仍為關鍵因素。工業機器人的發展前景中，針對汽車制造業、鋼結構等具體行業，應形成以工業機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備，同時開發激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關功能部件加以集成，進而形成智能化工業機器人為核心的成套自動化制造裝備。

目前，世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業機器人市場作為一個獨特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性，成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。

焊接機器人--（FANUC）發那科

作為工業機器人的四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造領域中體現出了各自的特點和優勢。

以發那科機器人為例，發那科機器人被稱為數控系統科研、設計、制造、銷售實力超強大的企業，發那科關于數控系統的研究可以追溯到1956年。

隨著發那科機器人在中國制造業中的大量應用，一些生產企業由于企業的自身發展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發展，并在焊接領域的應用展現出了更為廣闊的前景。

其中適配焊接機器人的焊縫跟蹤系統就是一種典型的應用。

北京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創新能力為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統——適配發那科機器人

創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。

機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀。

據不完全統計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統

1、從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的兼容適配，創想智控經過多年的技術創新及實操經驗的累積，現在可以適配日系、歐系、國產等近40種機器人。

2、從成本控制角度講，創想智控的激光焊縫跟蹤系統無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

機器人焊縫跟蹤系統+發那科機器人案例圖集