了解焊縫跟蹤如何增強您的自動化焊接過程，減少焊接單元停機時間，消除零件報廢，增加車間產量，提高焊接效率的。

焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。

焊縫跟蹤系統主要有三種類型：觸覺，通過弧形接縫跟蹤，激光視覺。這些系統之間的區別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來帶您了解激光視覺焊縫跟蹤系統如何增強自動化焊接過程的。

一個基本的激光視覺焊縫跟蹤系統包括：一個或多個傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個控制器，用于解釋傳感器的信號并輸出運動命令；以及一組線性致動滑塊支撐焊槍并進行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

由于激光視覺焊縫跟蹤系統是非接觸式的，因此在克服定位焊方面非常有效。與觸覺探頭不同，可以對激光焊縫跟蹤進行編程，以僅跟蹤焊縫并通過或完全避開會破壞任何基于觸覺的系統的定位焊。

在自動化焊接過程中，在工件裝配精度、坡口狀況、接頭形式等焊接條件的影響下，常常使焊槍偏離焊接位置從而降低焊接質量和生產效率。

而在焊縫跟蹤過程中，激光視覺傳感器的主要作用是用于導引初始焊縫位置和監測焊接過程狀態，提供焊縫和熔池的特征信息，并對焊縫位置和焊縫的成形進行實時跟蹤控制。

在自動化焊接設備上加裝一套激光焊縫跟蹤工具，可以降低焊接工作者的勞動強度，提高焊接質量。