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      1. 激光焊縫跟蹤傳感器
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        焊縫跟蹤一整套解決方案
        日期:2020-07-15瀏覽量:3106來源:

        一、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案

        主要適配六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng),直接與機(jī)器人控制柜連接通訊,無需工控機(jī),可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)跟蹤,起始點(diǎn)尋位等功能,解決焊接過程中的偏差和變形等問題。

        功能特點(diǎn)


        • 尋位——適合短焊縫、長(zhǎng)厚板焊縫,對(duì)效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境,以保障焊接連續(xù)性。
        • 實(shí)時(shí)跟蹤——適合長(zhǎng)焊縫,薄板居多,可以解決工件偏差和熱形變問題。
        • 掃描回放——通過傳感器預(yù)先掃描和處理生成相應(yīng)的軌跡坐標(biāo),以解決復(fù)雜工件的焊接(例如波紋板)。


        二、視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案

        拼板自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)應(yīng)用于集裝箱側(cè)板/頂板拼板自動(dòng)焊接中。自動(dòng)檢測(cè)調(diào)整偏差,操作臺(tái)集中顯示控制;一人可控制5套設(shè)備運(yùn)行。

        本系統(tǒng)可廣泛用于各種箱體拼接焊。

        功能特點(diǎn)


        • 可方便切換手/自動(dòng);
        • 可遠(yuǎn)程控制;
        • 方便工程自動(dòng)化集成;
        • 全程實(shí)時(shí)監(jiān)控,可擴(kuò)展在線焊縫檢測(cè)系統(tǒng);
        • 設(shè)備全部采用模塊化設(shè)計(jì),安裝維修簡(jiǎn)單;
        • 全部觸摸屏設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單。


        三、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)典型解決方案

        環(huán)縫自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng),采用激光焊縫跟蹤器,實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫偏差。控制電動(dòng)滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)Z軸自動(dòng)跟蹤,保證焊接弧長(zhǎng)穩(wěn)定,X軸自動(dòng)跟蹤,保證焊道對(duì)焊縫的對(duì)準(zhǔn)。

        功能特點(diǎn)


        • 實(shí)時(shí)跟蹤或預(yù)掃描;
        • 可實(shí)現(xiàn)回放;
        • 水平和垂直雙向跟蹤;
        • 罐體的直徑:200-2000mm;
        • 可支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等;
        • 支持跟蹤軌跡的預(yù)測(cè)功能;
        • 支持對(duì)環(huán)縫對(duì)接處的處理功能;
        • 支持抗弧光、抗點(diǎn)焊功能;
        • 跟蹤反饋控制頻率:20Hz-100Hz;
        • 支持圖像的實(shí)時(shí)顯示和遠(yuǎn)程控制。



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