近日，海淀報 中共北京市海淀區委機關報（總第4007期），中關村導刊（第632期） “技術·品牌”專版上刊載了一篇題為《“慧眼”跟蹤精準智造》的文章。

報道了我司在工業智能制造方面的技術成果和突出貢獻。

以下為刊載文章:

“慧眼”跟蹤精準智造

——創想智控智能傳感器搶灘工業智能制造

本報記者 余婧雯

在日常生活中，人們時常會看見，焊工戴著防護設備，在“電光火石”之間進行施焊工作，而這時，路過行人通常會選擇遠離。究其原因主要是焊接過程中形成的煙塵、弧光、電磁、飛濺、毒氣等都會對人體產生一定程度的危害。除此之外，焊工在焊接作業過程中還面臨著觸電、中毒、火災、爆炸等諸多危險因素，焊工工種也因此被列入高危行業。在工業自動化高速發展的今天，焊工活躍在更加專業的細分領域，服務于高精尖設備儀器，部分的日常工作，已經可以通過流水線來制造完成。

2016年，隨著Alpha Go戰勝人類頂尖棋手，歷史車輪也開始進入人工智能的時間。“制造”與“智造”，一字之差，卻讓不少國內從事焊接加工的工廠在轉型升級的路上舉步維艱。焊工的工作需要眼-腦-手之間的相互配合，想實現無人的智能化操作，則需要打破技術瓶頸，讓機器人像人一樣，會看、會思考、會行動，這恰恰就是工業4.0的核心：通過“傳感-決策-執行”的途徑，對工業產業鏈的全生命周期過程進行的智能化和信息化升級。

“那時候在中國，多數的智能化轉型工廠在焊縫跟蹤、焊縫識別上使用的是外國技術和設備，設備不但價格昂貴，且因為‘水土不服’，出現了生產線停滯的情形。”在調研了不少南方的工廠后，創想智控總經理凌清勾勒出了公司近五年的發展方向——智能焊接領域。如今，創想智控激光位移傳感器技術在智能焊接領域獲得了技術及商業應用的“雙維度”成功。在解決了“卡脖子”技術困境后，創想智控將向著市場更廣的智能傳感器方向前進。

“五抗技術”解決智能焊接難點

2012年，凌清帶著跟蹤技術參加了國內某展會。“小伙子你能不能用你們的技術把這兩塊鋼板焊接好。”開展不久，一位參觀者來到展位前，提出的要求讓凌清覺得“一條縫隙，應該不難。”

很快，鋼板焊接完成，這位參觀者立即尋求合作，購買該跟蹤產品。在口口相傳中，凌清收獲了創業以來的“第一桶金”，也是這次“誤打誤撞”讓凌清認識到：由于受制于技術，國內真正能從事智能焊接技術研發的企業很少，而工廠只能購買進口設備，價格卻貴得離譜。

一片“藍海”之下，凌清決定在海淀創業園成立創想智控總部，迅速組建核心技術團隊，憑借手握的跟蹤、高速處理板卡、高精度檢測三項技術，在2013年底推出了創想智控第一代激光焊縫跟蹤系統。該套系統具有體積小、功耗低等特點，而價格卻只是國外產品價格的1/4。從2015年底至今，這套系統在國內市場占有率穩居行業首位，打破了國外企業的技術壟斷。

將激光焊縫跟蹤器安裝在機械臂前端，代替人眼測量焊縫、引導并控制焊槍定位，工業機器人在施焊部位展開了一段曼妙的焊接“舞蹈”，隨著傳感器數據輸入而不斷實時調整自己的路線，時高時低，時快時慢。焊接過程中，跟蹤器并沒有受到焊點、飛濺起的火光和煙塵所影響，依舊可以精準定位，劃出一道美麗弧線，有效保證了生產效率和產品質量。

凌清告訴記者，當前，國內從事智能焊接產品研發的企業并不少，但能同時具有抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點焊、抗電磁干擾這五“抗”能力的跟蹤技術，只有創想智控能做到，且跟蹤精度可達到0.04毫米，響應時間最快可達到1毫秒，已經達到或超過了國外同類產品的技術參數。

據凌清介紹，目前，由創想智控自主研發的激光位移傳感器及視覺焊縫跟蹤器，已經與40多個工業機器人品牌完成了適配，建立起了全球焊接領域內的智能生態。他強調“這種適配保證了工業機器人與位移傳感器的集成，也就是‘大腦’和‘眼睛’的對話，無需任何現場定制的對接調測，即可實現焊接工藝的無人化操作。”

自研自造高精度傳感器量產入市

在智能焊接領域大獲成功后，凌清決定提高傳感器的精度，做通用型的激光位移傳感器。此類傳感器一旦研發成功，內置的高度集成數字信號處理器不僅可以用于位移、距離和位置的測量，且不受表面物體材質、顏色及發射光源的影響，應用范圍極廣。

“這種通用型激光位移傳感器的應用市場非常大，但目前來講國外品牌在國內的市場占有率已經達到了99.87%。”凌清同時舉例，“在手機組裝過程中，由于受高精密度要求限制，許多步驟需要特種機器人替代人來完成。如：機器手臂需要將一塊玻璃面板粘在機身上，不僅要繞開細小的孔位，還要將膠涂得足夠薄，這個需要操作者看得見才能實施，激光位移傳感器事先進行精確掃描可解決此問題。”

2015年，創想智控的智能焊接業務呈平穩上升趨勢，公司開始重點研發通用型激光位移傳感器。“傳感器本身的技術研發進度非常快，精度達到了5微米，實現批量生產的供應鏈也搭建完畢。正在創想智控決定開辟市場的時候，量產所需要的標定臺卻成了大問題。“標定臺可以認為是‘一把尺子’‘一個參照物’，有了它，生產傳感器的時間，將從手工標定的一星期縮短至幾小時，只有在速度上有了質的提升，批量生產才能變成現實。”而這樣的基礎自動化設備，只能依靠國外進口。正是在工廠準備開工這樣的關鍵時刻，創想智控被“卡了脖子”，陷入了有錢難買的境地。

“咱們自己造！”

2019年，創想智控通用型激光位移傳感器進入穩定批量生產階段，正式進入市場。如今，創想智控自研的標定臺已是第三代，功能越來越全，速度越來越快，在創想智控濟南工廠，通用型激光位移傳感器產量達到了2400臺每年。

目前，創想智控已經成立了嘉興、深圳、成都、濟南、長沙五家子公司，在技術研發、營銷、售后、企業內部管理上“四箭齊發”。“走核心技術創新這條路，非常艱辛，充滿挑戰，但是創想智控要做就要做最核心、最難、也是高價值的環節。”第二個五年，創想智控將規劃方向定在了智能傳感器領域，向著更廣的領域去延伸。