本期主要和大家分享直縫焊管自動跟蹤系統。
直縫焊管就是用熱軋或冷軋鋼板或鋼帶卷焊制成的鋼管，在焊接設備上進行直縫焊接得到的管子都叫直縫焊管，由于鋼管的焊接處成一條直線故而得名。
在直縫焊管中，有些焊接精度要求比較高的，比如激光焊管和氬弧焊管，設備很難保證精度，一般采用人眼觀察手動微調的方式，人工反應速度慢，焊偏了才能觀察到再去調整，補焊麻煩而且容易造成報廢。

我們針對于兩種不同的焊接方式做了不同的解決方案
第一種氬弧焊管，氬弧焊管自動跟蹤系統我們采用傳統的激光跟蹤方式，跟蹤器檢測板材成型的地方，讓焊槍一種對準焊縫，實時檢測采集焊縫偏差數據并反饋，33ms一次的焊縫數據反饋，遠超人工手調反應速度，讓焊出來的焊縫美觀平整，同時也避免了補焊麻煩和報廢的問題。

第二種激光焊管，激光焊管自動跟蹤系統我們采用了全新的跟蹤方式，視覺同軸焊縫跟蹤，我們用新版視覺焊縫跟蹤器替換掉了激光頭上原有的相機，激光焊接點在哪我們就檢測哪，跟蹤器直接裝在激光頭上，安裝調試方便快捷，焊縫自動糾偏的同時，還能保留原有觀看焊接圖像的功能，功能多樣還實用。
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