01、扇葉掃描系統(tǒng)優(yōu)點

  本系統(tǒng)主要用于（軸流-離心）風扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢

  1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；

  2、自動檢測焊接起始點、結束點，實現(xiàn)滿焊；

  3、可實時查看3D掃描圖像；

  4、軸心式、離心式風機通用；

  5、可通過偏移實現(xiàn)兩面焊接；

  6、不用考慮弧光的影響。

  02、扇葉掃描系統(tǒng)解決的難題

  風扇主要分為軸流和離心兩種，隨著工業(yè)產品的不斷升級和高新科技產業(yè)的快速發(fā)展，離心風扇和軸流風扇在工業(yè)產品上的散熱應用越來越廣泛，離心式風扇原理：氣流軸向流入旋轉葉道，在離心力作用下被拋向葉輪外緣，從出風口排出。軸流風扇原理：氣體軸向進入旋轉葉道被加壓后再從另一面軸向排出。

  風扇的大量應用，讓風扇焊接自動化加快了進程，但是采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個點位才可實行焊接，尋位焊接時間的周期，也會有比較長。如果采用跟蹤的方式，不好示教調試干涉較多，存在焊點跟蹤也不太穩(wěn)定，他的一個焊接周期和最終一個效果，并不能達到客戶要求。

  03、扇葉掃描系統(tǒng)介紹

  扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進行掃描自動焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點云數(shù)據(jù)，再上傳到工控機軟件上，進行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個點位到機器人實行焊接，控制變位機可進行循環(huán)掃描焊接。

  使用時主要需要對機器人示教掃描點位，并建立通訊后，即可直接自動運行程序連接上位機直接掃描焊接。

  04、扇葉掃描系統(tǒng)使用流程

  1、機器人和傳感器通訊設置

  2、機器人和傳感器標定

  3、導入程序模板，并設置參數(shù)

  4、設置示教程序點位

  5、自動運行程序，等待上位機啟動指令

  6、選擇風扇模板焊縫

  7、點擊連接機器人和傳感器

  8、設置圖像

  9、其他設置-六點偏移

  10、其他設置-雙面焊接扇葉寬度輸入

  11、點擊“啟動作業(yè)按鈕”