TIG焊具有熱量集中、熱影響區(qū)小、易于控制對熱輸入等優(yōu)點，廣泛應用于薄件焊接、全位置焊接等生產實踐中。該文主要探討基于視覺圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤問題。

以薄壁不銹鋼工件為例，其焊縫是一條螺旋角時刻發(fā)生變化的空間螺旋線，工藝要求焊縫窄而淺，成形均勻美觀，結構牢固。薄壁管和椎體成形的應力及焊接熱變形等因素的存在，使其對變形引起的弧長和電弧位置的變化十分敏感，更易導致焊偏、焊穿或未焊透現(xiàn)象。

焊縫位置的實時檢測是實現(xiàn)高精度、高動態(tài)性能的焊縫跟蹤前提。視覺傳感器因其具有信息量大、靈敏度高、測量精度高、動態(tài)響應特性好、與工件非接觸等特點得到了廣泛應用。

近年來，采用工業(yè)CCD相機的視覺傳感技術，在TIG焊接的熔池形貌檢測與實時控制、焊縫跟蹤等方面得到了成功應用。

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器是一款焊接領域專用傳感器，可用于平面、曲面、圓弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤；能夠完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現(xiàn)焊接的智能化；支持多種焊接類型，焊縫形狀實時圖像顯示；適應各種嚴酷環(huán)境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。