自動(dòng)化焊接是焊接的發(fā)展方向，焊縫跟蹤則是自動(dòng)化焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)想智控已研究開(kāi)發(fā)出激光視覺(jué)圖像傳感技術(shù)應(yīng)用于焊縫跟蹤。激光相對(duì)于普通光源，具有能量集中、受環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn)，因此，激光常用來(lái)作為自動(dòng)化焊接中的主動(dòng)光源，由于大型激光發(fā)生器價(jià)格昂貴，目前常采用小型線結(jié)構(gòu)激光來(lái)進(jìn)行焊縫跟蹤。盡管激光視覺(jué)焊縫圖像質(zhì)量比較好，但依舊會(huì)受到弧光、飛濺、煙塵等干擾源影響，如何避免這些干擾，獲取準(zhǔn)確的焊縫位置是焊縫跟蹤的關(guān)鍵。

創(chuàng)想智控經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間研究開(kāi)發(fā)測(cè)試，采用多種圖像處理方法，不僅能準(zhǔn)確地檢測(cè)出激光條紋位置，還能有效地消除激光焊縫圖像中的干擾源影響，有利于焊縫區(qū)域的識(shí)別和焊縫中心的提取，效果較好。

我們都清楚，在激光視覺(jué)引導(dǎo)焊縫跟蹤過(guò)程中，一般盡量使激光發(fā)射器正對(duì)工件以獲得豎直的激光條紋圖像，這樣便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；另外，為了避開(kāi)弧光干擾以及防止高溫?fù)p害激光器和攝像裝置，一般將其置于焊槍前方25mm左右地方，但所得圖像還是會(huì)受到飛濺、弧光、銹斑、油污以及打磨痕跡的干擾。我們?cè)撊绾吻宄@些干擾呢？圖像除噪增強(qiáng)方法有很多，可以采用圖像域直接去噪增強(qiáng)方法，如灰度拉伸、直方圖均衡等，也可以先將圖像轉(zhuǎn)換到頻域或小波域后再進(jìn)行處理，當(dāng)然并沒(méi)有一種處理方法是萬(wàn)能的，需要根據(jù)圖像的特點(diǎn)選取合適的方法。

經(jīng)過(guò)投入生產(chǎn)的應(yīng)用項(xiàng)目表明，創(chuàng)想智控激光視覺(jué)焊縫跟蹤方法通用性好，抗干擾性較強(qiáng)，焊縫特征識(shí)別精度較高。