1、機器人焊接與手動焊接相比要快多少？

在焊接過程中，機器人焊接可以比手動焊工更快。但是，主要優(yōu)點是效率。工業(yè)機器人不需要休息或停下來吃午餐。實際上，操作員的起弧時間少于50％，并且由于疲勞，隨著換檔的進行，這個數(shù)字會減少。這些機器人通常具有約75％至80％的起弧時間，對于接縫長的較大零件，它們的起弧時間可以超過95％。

2、應(yīng)該如何選擇適合的焊接機器人？

主要標準是被焊接零件的尺寸和重量。考慮到要焊接的起始位置也很重要。這些信息將幫助機器人銷售商了解標準單元是否可以用于您的焊接應(yīng)用，或者是否需要定制機器人單元。

通常，對于最大的零件，可能需要軌道和其他設(shè)備來定位零件。存在不同的仿真軟件，可以從其CAD模型評估零件。這將有助于定制適合的參數(shù)、循環(huán)時間以及如何定位要焊接的零件。而且，使用鋁或鋼生產(chǎn)焊接也需要配置不同的機器人和焊接套件。最后，機器人焊接應(yīng)用程序還可以根據(jù)所需的總循環(huán)時間進行調(diào)整，以提供最佳的投資回報。

3、機器人焊機和整套系統(tǒng)的成本是多少？

沒有焊接設(shè)備，機器人焊機的平均成本不到100,000美元。焊接系統(tǒng)的起價為150,000至250,000美元。這完全取決于電池和被焊接零件的復(fù)雜性。機器人具有成本效益，因此可以證明使用多個機器人單元是合理的。還有集成的工具也大大增加了系統(tǒng)成本。最后，根據(jù)單元的大小、有效負載和復(fù)雜性，定制單元的范圍在250,000到幾百萬美元之間。

以上是國外機器人的大概價格，若選擇國產(chǎn)機器人，會相對便宜很多。

4、哪些零件適合焊接？從簡單還是復(fù)雜開始？

為了增加生產(chǎn)效率并降低成本，專家建議您從簡單的零件和簡單的固定裝置入手，尤其是對于剛接觸機器人的工廠而言。對于更復(fù)雜的裝配體，考慮使子裝配體自動化并讓手工焊工完成零件會更適合些。

5、我可以在自動化過程中繼續(xù)使用現(xiàn)有的固定裝置嗎？

這取決于工具本身。通常，手動固定裝置的設(shè)計可容納零件的整體尺寸。縫隙和裝配問題通常由手動焊機解決。在談?wù)摍C器人固定裝置時，重要的是放置焊接接頭，以確保可重復(fù)性和準確性。考慮割炬進入和電纜管理也很重要。手動固定裝置通常會伸出一些東西，可能會干擾機械手電纜，因此對于機器人應(yīng)用，您將需要避免這種固定裝置。

6、我有很多小批量產(chǎn)品類型。我可以使用機器人焊接嗎？

現(xiàn)在機器人可以輕松實現(xiàn)高混合量和小批量生產(chǎn)。機器人工程師們可以針對產(chǎn)品的各種變化（例如尺寸和形狀）編輯、更改和修改焊接機器人。選擇適合的輔助工具可以使焊接機器人編程更加人性化，并可以減少機器人焊工的學(xué)習(xí)時間。其他系統(tǒng)也可以幫助自動化高混合生產(chǎn)中的焊接，例如創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)、可互換的工具和快速對接系統(tǒng)。

7、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的焊接好處是什么？

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以使焊接機器人在工作時更智能化、柔性化。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

8、離線概念設(shè)計的焊接好處是什么？
能夠離線設(shè)計整個單元可以帶來很多優(yōu)勢。這可以讓您在實際構(gòu)建單元之前驗證單元是否適合該應(yīng)用程序。還可以進行仿真以測試操作的周期時間。此外，可以在離線世界中完成系統(tǒng)的編程。一旦硬件準備就緒，這將有助于減少啟動時間。

9、機器人焊機如何處理薄規(guī)格的板材和材料？

現(xiàn)在，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機器人可以毫無問題地處理各種類型的材料。

例如，氣體金屬電弧焊技術(shù)正在發(fā)展，并允許機器人使用更薄規(guī)格的材料進行工作。

電流焊接還可以更好地控制系統(tǒng)。

冷金屬轉(zhuǎn)移擴大了機器人在焊接應(yīng)用中的使用。

噴槍執(zhí)行器還可以更精確地控制噴槍運動。

要記住的重要特征是一致性，可重復(fù)性和關(guān)節(jié)間隙。

10、焊接機器人如何處理大型零件（例如卡車車架）和嚴格的公差？

通過調(diào)節(jié)速度和控制焊接順序，工業(yè)機器人可以大大減少零件變形。此外，它們是可以預(yù)測的，因此，如果您檢查機器人的焊縫，您將能夠注意到任何變形。然后，您將能夠調(diào)整工具或順序，以便在下一個操作中糾正零件的變形。此新操作將是可重復(fù)的，并且每次都要修復(fù)大部分零件以使其更接近標稱尺寸。而且，可以在一個較大的框架上同時使用多個電弧，以減少循環(huán)時間并獲得更好的結(jié)果。

我們希望本文能為您提供一些有趣的想法，供您考慮有關(guān)選擇機器人焊接以及集成關(guān)鍵工具的信息。